[實習主題] -- 智慧工地新革命：機器人如何成為你的最佳工具助手？

指導老師: 林之謙 教授

專案經理: 黎芳玲

實習名額: 1位

是否同意遠距: 是

專案類型: 應用型 (預期讓實習生把技能運用在正在進行的研究計劃中)

🤖 工具小幫手：機器人也能變身工地神助手！🔧🚀

還在工地上大海撈針找工具？每天來回奔波、時間就這樣溜走？這可不是現代建築人的風格！如果有個聰明的機器人能幫你找工具、遞工具，還能確保安全，那豈不是爽翻？但問題來了——工地工具千奇百怪，形狀不規則，還可能帶點危險，機器人要怎麼準確抓取並安全遞送？這就是我們這個酷炫研究的核心挑戰！

為了解決這個問題，我們打造一個超強AGrasp資料集，收錄 鉗子、螺絲起子、扳手與安全眼鏡 等工地常見工具，並透過RGB-D 影像，讓機器人學習如何精準抓取。我們還特別標註人類 & 機器人的最佳抓取區域，確保交接過程順暢又安全！

這不只是個資料集，還是一套完整的 AI 訓練方案！我們會透過機器學習加運動規劃技術，讓機器人學會預測最佳抓取方式。目前經過模擬實驗，我們的 UR5 機械手臂抓取成功率高達 92.5%！ 換句話說，這不再是夢想，而是未來智慧工地的現實！

👷 如果你對AI、機器人技術、電腦視覺或智慧工地應用有興趣，這就是你發光發熱的機會！ 加入我們，一起讓機器人成為工人的最強助手，打造真正的智慧工地！🏗️🤖✨